Электроприставка к ободной инвалидной коляске

Аватара пользователя
Totmih
Администратор
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 15 мар 2016, 21:02
Откуда: г. Тотьма Вологодской обл.

Электроприставка к ободной инвалидной коляске

Сообщение Totmih » 12 янв 2021, 16:21

На основе изобретённого мной быстросъёмного фривила патент России №2541766 решил колесо оснастить электромотором и посмотреть что получится. Заказал на али набор электро колесо 200 мм с барабанным тормозом и комплекте с ним контроллер и ручка переключения скоростей.
https://aliexpress.ru/item/33011086633. ... 7092102936
Пока оно не пришло сварил конструкцию. Винт использовал от струбцины по дереву также с али.
https://aliexpress.ru/item/32960958707. ... 1610458038
Вот что получилось вместе с чертежом.
Изображение
Изображение
Горизонтальная площадка для аккумулятора 12 а\ч в сумке с али, которая пристёгивается ремешками к площадке и к вертикальной стойке. В сумке также будет и контроллер.
https://aliexpress.ru/item/100003773600 ... 1610458038
На конце поворотного выноса будет ручка переключения скоростей 12- 25 км\ч и ручка барабанного тормоза.
Трос тормоза.
https://aliexpress.ru/item/100500128696 ... 1610458038
Ручка тормоза правая с отключением двигателя.
https://aliexpress.ru/item/400083393184 ... 1610458038
Заказал 3х скоростной переключатель скоростей.
https://aliexpress.ru/item/32815350677. ... 4678710416
Поворот вилки ограничил упорами на 90 град в каждую сторону. В общем конструкция такая же что и у фривила,только размеры другие.
Моя родина Советский Союз. Автор 52 изобретений и 17 изготовленных в металле запатентованных велоконструкций награждённых 5ю медалями международных выставок. Лукьянов Сергей Николаевич.

Аватара пользователя
Totmih
Администратор
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 15 мар 2016, 21:02
Откуда: г. Тотьма Вологодской обл.

Re: Электроприставка к ободной инвалидной коляске Лукьянова

Сообщение Totmih » 26 янв 2021, 15:45

Получил электро колесо с контроллером и ручкой газа. Поскольку не силён в электронике и пять проводов от ручки газа не знал как подключить к контроллеру. Нашёл у другого продавца такого же набора фото подключения и видео подключения такого же контроллера к ручке газа и божьей помощью спаял.Коннекторы подключения аккумулятора к контроллеру перепаял наXT60.Повернул ключ и табло контроллера зажглось. Ничего не сгорело.
Нажал на ручку газа мотор задёргался но не за вращался. Подключил у контроллера два белых провода друг другу, это самообучение контроллера колесо за вращалось но не в ту сторону. Разомкнул провода и опять сомкнул и колесо за вращалось в нужную сторону. После разомкнул белые провода.
Изображение
Вот ссылка на другого продавца и видео.
https://aliexpress.ru/item/32948382284. ... 183380%230
https://www.youtube.com/watch?v=_F6_jb7 ... e=emb_logo
Поскольку ручка газа не фиксируются автоматически при определённом положении . У меня руки заняты вращением приводных колёс ободной инвалидной коляски и не могут удерживать ручку газа от поворота её пружиной. То пришлось делать тормоз для ручки газа. Сделал его в виде стальной пластины 40 на 16 и на 4мм прижимаемой хомутом из магазина сантехника к торцу ручки газа. Место прижатия пластины надо закруглить и зашлифовать шкуркой. Пружина у ручки газа слабая и не мот преодолеть трение тормоза. Получилось удачно и просто.
Моя родина Советский Союз. Автор 52 изобретений и 17 изготовленных в металле запатентованных велоконструкций награждённых 5ю медалями международных выставок. Лукьянов Сергей Николаевич.

Аватара пользователя
Totmih
Администратор
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 15 мар 2016, 21:02
Откуда: г. Тотьма Вологодской обл.

Re: Электроприставка к ободной инвалидной коляске Лукьянова

Сообщение Totmih » 15 фев 2021, 15:13

Собрал уличную электроприставку и прикрепил к инвалидной коляске моим быстросъёмным креплением в виде винта.
Изображение
Изображение
Изображение
Испытывать буду летом. Хотя сразу показалось что скорость электромотора чересчур велика. И наверно предстоят многочисленные доработки. Колесо тяжеловато. Вся приставка с мотором и аккумулятором 8 кг. Лучше наверно было взять 5,5 дюймовое колесо.
https://aliexpress.ru/item/100002178168 ... 0149771627
Моя родина Советский Союз. Автор 52 изобретений и 17 изготовленных в металле запатентованных велоконструкций награждённых 5ю медалями международных выставок. Лукьянов Сергей Николаевич.

Аватара пользователя
Totmih
Администратор
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 15 мар 2016, 21:02
Откуда: г. Тотьма Вологодской обл.

Re: Электроприставка к ободной инвалидной коляске Лукьянова

Сообщение Totmih » 16 фев 2021, 10:34

Покатался по комнате и наметил пути совершенствования приставки.
1. Колесо сделать 5,5 дюймовым и мало скоростным с максимальной скоростью 8 км в час как у немецкой приставки SMOOV.https://www.youtube.com/watch?v=f0nKF3KUyDA
так, как колесо приставки помогает двигать коляску за обода и не должно их опережать. В этом и преимущество данной приставки что сохраняется физическая нагрузка что особенно важно для инвалида. В сравнении со SMOOV преимущество что малые передние колёса не тормозят на грунте а подняты над дорогой.
2. Колесо приставки придвинуть к сиденью на 200 мм. Для этого передние колёса сделать как у активной коляски небольшими и жёсткую подножку расположить над ними. К подножке посредине приваривается наклонно труба 20 на 20 мм к которой и крепится приставка.
3. Убрать ручной тормоз и сохранить электрический. Ручку газа убрать и вместо неё установить переключатель скоростей на 2,4,6,и 8км в час.
4. Убрать ограничители угла поворота колеса и подвод электроэнергии к колесу сделать как у SMOOV.
5. Ось поворота вилки сделать вертикальной смещение оси колеса относительно неё сделать 100 мм для облегчения поворота коляски.

Покатался по снегу решил не ждать лета. Уж больно вихляет на снежных буграх колесо и управление сложно. Единственный выход сделать как в гоночных инвалидных колясках с ручной фиксацией угла поворота колеса через определённые угловые промежутки чтобы руки были свободны крутить обода и приводное колесо было стабильным.
Моя родина Советский Союз. Автор 52 изобретений и 17 изготовленных в металле запатентованных велоконструкций награждённых 5ю медалями международных выставок. Лукьянов Сергей Николаевич.


Вернуться в «Конструкции инвалидных колясок»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость